はい、感染します。

生まれたての赤ちゃんの口腔内には虫歯菌がいません。母親など、お世話をする人の口移しや、食器の共用によって感染するのです。

一度感染した虫歯菌は、一生消えることがありませんので、小さいころから気を付けてあげましょう。